人工智能(néng)與汽車行業的交互革命

6月16日，梅賽德斯-奔馳官方宣布將(jiāng)車載語音助手接入ChatGPT。即日起(qǐ)，超90萬美國(guó)客戶可通過(guò)Mercedes me手機應用或語音“Hey，Mercedes”參與MBUX智能(néng)人機交互系統測試計劃。 

汽車是大模型最大的交互應用場景，這(zhè)是ChatGPT第一次應用在汽車環境中 。這(zhè)一測試的結果將(jiāng)被(bèi)用于進(jìn)一步完善語音助手，爲更多市場的大型語言模型提供參考，因爲ChatGPT的接入，智能(néng)汽車操作系統也將(jiāng)被(bèi)重塑。 

除了奔馳，衆多企業也在關注和探索大模型在汽車上的應用，包括特斯拉、英偉達、百度、阿裡(lǐ)等 。人工智能(néng)和汽車的結合是國(guó) 内外的迫切發(fā)展方向(xiàng)，沒(méi)有公司會願意在人工智能(néng)引領的又一次革新中 掉隊。 

而在人人都(dōu)談論AI的今天，我們也想簡單聊聊人工智能(néng)將(jiāng)會對(duì)汽車行業帶來怎樣(yàng)的改變。

更懂你的智能(néng)座艙

大模型的出現給人工智能(néng)的發(fā)展帶來了新的機遇和挑戰，也爲汽車行業提供了新的可能(néng)性，主要的應用場景包括智能(néng)座艙和智能(néng)駕駛。

汽車智能(néng)座艙是指集成(chéng)了多種(zhǒng)智能(néng)化功能(néng)和服務的汽車内部空間，它可以通過(guò)多模态的人車交互方式，爲駕乘者提供安全、舒适、便捷、娛樂的出行體驗。

人工智能(néng)大模型在汽車智能(néng)座艙上的應用，首先體現在語音交互方面(miàn)。

語音交互是智能(néng)座艙中最重要的功能(néng)之一，它可以讓駕乘者通過(guò)自然語言與汽車進(jìn)行溝通和控制，提高出行的便捷性和安全性。

根據汽車智能(néng)化研究機構汽勢科技的數據，2023年上海車展上，搭載語音交互功能(néng)的車型占比達到了95%，其中奔馳的語音交互搭載率排名第一。

而奔馳之所以能(néng)在語音交互方面(miàn)領先，與其采用了ChatGPT技術有關 。奔馳將(jiāng)ChatGPT整合到其MBUX智能(néng)人機交互系統中，爲車主提供了全新的語音助手體驗。該系統將(jiāng)支持更動态的對(duì)話，它不僅可以準确理解車主的語音命令，還(hái)可以與車主進(jìn)行交互式對(duì)話。 

其次便是圖像分析方面(miàn)。圖像大模型可以爲汽車智能(néng)座艙提供面(miàn)部識别、情緒分析、AR相機等服務，讓駕乘者可以通過(guò)圖像與汽車進(jìn)行交互和娛樂。例如，商湯科技發(fā)布的圖片生成(chéng)模型“秒畫SenseMirage”，就可以根據駕乘者的輸入或選擇，生成(chéng)各種(zhǒng)風格和主題的圖片。

除了語音交互和圖像分析之外，3D内容大模型也可以爲汽車智能(néng)座艙賦能(néng)，它可以爲其提供3D導航等服務。

總之，人工智能(néng)大模型在汽車智能(néng)座艙上的應用，可以讓汽車具有更強的感知、理解、生成(chéng)、交互等能(néng)力，從而爲駕乘者提供更加智能(néng)化、個性化、場景化的出行體驗。 

這(zhè)是一場正在發(fā)生的交互革命，而這(zhè)場革命還(hái)離不開(kāi)未來交通行業的另一個重要發(fā)展方向(xiàng)——自動駕駛。

自動駕駛再提速

自動駕駛技術是未來交通行業的重要發(fā)展方向(xiàng)，而AI是實現自動駕駛技術的關鍵技術之一。自動駕駛是指通過(guò)計算機系統的感知、決策和執行，實現車輛在不同程度上替代人類駕駛者的技術。 

根據國(guó)際汽車工程師協會（SAE）的标準，自動駕駛可以分爲六個級别，從L0到L5，分别代表不同的自動化程度和人機交互方式，L0-L2屬于駕駛輔助，L4-L5才算自動駕駛。

而我們目前最高到L3級，即借助人工智能(néng)，車輛可以處理所有駕駛任務，但在緊急情況或者其他類似系統故障的情況下，仍需要駕駛員在場。

◉ 自動駕駛L0-L5

L0級，人工駕駛 ； 

L1級，輔助駕駛，是指車輛可以提供部分輔助功能(néng)，但仍然需要駕駛員時刻監控周圍環境，并随時準備接管車輛；

L2級，部分自動駕駛 ，是指車輛可以提供多項輔助功能(néng)，例如同時具備AIGC和LKA的高級駕駛輔助系統（ADAS）； 

L3級，有條件自動駕駛，車輛可以在特定的場景和條件下完成(chéng)所有的駕駛操作和周圍環境監控，但需要在系統要求時由人類提供适當的應答；

L4級，高度自動駕駛 ，是指車輛可以在特定的場景和條件下（例如無人物流、無人微公交、自主泊車等）完成(chéng)所有的駕駛操作和周圍環境監控，并且不需要人類提供任何應答。此時，車内無需配備安全駕駛員，但仍然限定道(dào)路和環境條件； 

L5級，完全自動駕駛，此時的車内無需配備安全駕駛員，也不限定道(dào)路和環境條件。

◉ 技術原理

自動駕駛采用計算機自主學(xué)習、高精度地圖、定位、網絡通信和激光雷達等信息技術，在車輛自動行駛過(guò)程中，利用環境感知、自動決策和控制等技術，對(duì)道(dào)路行駛條件、行駛過(guò)程中可能(néng)遇到的障礙及危險進(jìn)行有效的控制和避免，并對(duì)各種(zhǒng)複雜環境和突發(fā)狀況采取行之有效的措施。 它的基本原理包括了感知、決策、控制三方面(miàn) 。 

感知是自動駕駛的基礎，是實現決策和控制的前提 。感知是通過(guò)毫米波雷達、激光雷達、攝像頭，對(duì)車輛周圍環境進(jìn)行精準識别，自主避讓前方障礙物，進(jìn)行自動轉向(xiàng)。 

決策是指車輛根據感知到的信息，通過(guò)智能(néng)算法和模型，進(jìn)行規劃和判斷，确定合适的工作模式和控制策略，代替人類做出駕駛決策。決策主要依賴于芯片和軟件，是自動駕駛的核心，包括路徑規劃、行爲規劃、軌迹規劃、交互規劃等。

控制是自動駕駛的實現，是感知和決策的結果 。它是指車輛根據決策輸出的指令，通過(guò)線控系統或機械系統，對(duì)車輛進(jìn)行相應的操作執行，如轉向(xiàng)、加速、減速、制動等。 

控制主要包括兩(liǎng)個方面(miàn)：縱向(xiàng)控制和橫向(xiàng)控制。前一個控制車輛在行進(jìn)方向(xiàng)上的速度和加速度，主要涉及油門和制動系統；後(hòu)一個控制車輛在垂直于行進(jìn)方向(xiàng)上的位置和角度，主要涉及轉向(xiàng)系統。

◉ 應用層面(miàn)

人工智能(néng)的發(fā)展顯著提高了自主駕駛系統的能(néng)力。通過(guò)機器學(xué)習算法、計算機視覺和傳感器融合技術的結合，系統能(néng)夠理解周圍環境并對(duì)其做出反應，變得更加可靠、高效和安全。 

想要利用人工智能(néng)實現徹底改變駕駛方式，主要是看自動駕駛領域的應用層面(miàn)，包括環境感知、決策規劃、學(xué)習适應三個重要部分。

自動駕駛車輛結合了攝像頭、激光雷達、雷達和其他傳感器來收集周圍環境的數據。接著(zhe)，人工智能(néng)算法將(jiāng)對(duì)這(zhè)些數據進(jìn)行處理，以創建詳細的環境地圖，并識别物體，如行人、其他車輛、紅綠燈和路标，決定車輛該如何響應。而類似GDDR6的高速存儲器可以支持快速存儲和訪問數據，實現密集型計算。

而自動駕駛汽車使用人工智能(néng)根據從傳感器收集的數據能(néng)做出實時決策。例如，如果自動駕駛汽車檢測到行人橫穿馬路，它將(jiāng)使用人工智能(néng)來确定最佳行動方案，進(jìn)行減速或停車。

同時，預測建模與監督學(xué)習算法能(néng)實現預測其他道(dào)路使用者的行爲，例如行人在特定位置橫穿馬路和其他車輛變道(dào)的可能(néng)。這(zhè)有助于汽車預測潛在的交通問題，并采取适當的行動來避免。 

而無監督學(xué)習算法可用于識别自動駕駛汽車傳感器收集的數據中的異常或意外事(shì)件，例如在意外位置橫穿道(dào)路的行人或突然變道(dào)的車輛。

自動駕駛系統還(hái)可以利用機器學(xué)習和深度學(xué)習技術不斷優化自身性能(néng)。通過(guò)不斷收集和分析駕駛數據，系統可以學(xué)習和适應不同的駕駛場景，改進(jìn)自己的決策能(néng)力和反應速度。

此外，強化學(xué)習技術也在自動駕駛領域發(fā)揮著(zhe)重要的作用。通過(guò)強化學(xué)習，車輛可以在實際駕駛環境中不斷試錯和學(xué)習，優化其駕駛策略和決策能(néng)力。

未來駛向(xiàng)何方？

汽車在當代社會是人類出行必不可少的交通工具與社會發(fā)展的經(jīng)濟引擎。随著(zhe)人工智能(néng)技術的不斷進(jìn)步，自動駕駛技術將(jiāng)逐漸商業化并進(jìn)一步普及。 

也有一種(zhǒng)觀點認爲， 汽車也有望成(chéng)爲智能(néng)移動終端的一部分 。人工智能(néng)和互聯網的發(fā)展爲汽車提供了與其他智能(néng)移動終端進(jìn)行交互的能(néng)力。我們的智能(néng)生活也會因爲汽車的移動私人空間屬性，而變得更具有擴展性與獨特性。 

作爲全球市值最高的車企，特斯拉大力推行自動駕駛，勢必要將(jiāng)autonomy進(jìn)行到底。國(guó)内百度CEO李彥宏也表示，随時都(dōu)在發(fā)生的正常車禍不是新聞，而自動駕駛的車禍就成(chéng)了新聞，究其根本原因是無人駕駛還(hái)未普及。

當然，智能(néng)駕駛産業鏈的确還(hái)需要完善政策、成(chéng)本、技術、保險等各方面(miàn)因素存在的問題。但自動駕駛技術的前景一片光明，我們的出行生活也期待變得更加智能(néng)與安全。